Dar-Shan há tempos atrás era um lindo reino, onde havia paz e felicidade e conviviam em harmonia os humanos, cavalos e outros seres. Mas Diabolyn, a irmã da Rainha Sarana, queria ser rainha no lugar da irmã, ter controle, poder, sendo assim, jogou uma maldição à família real. A Rainha Sarana, em seu leito de morte, encarregou a Cavalo de Fogo, uma valente cavalo, a tarefa de levar sua filha recém-nascida, Sara, para um lugar longe dali, para livrá-la do feitiço e salvar-lhe a vida. Cavalo de Fogo, que pode atravessar dimensões, levou Sara para a Terra, e a deixou num cesto, com um camafeu, na porta de uma casa.

Sara viveu durante 13 anos, criada por John, seu pai adotivo, sem saber nada sobre o seu passado, até que um dia seu camafeu começou a brilhar e Sara conheceu Cavalo de Fogo, que lhe contou quem realmente ela era. Sara cruzou o portal dimensional para Dar-Shan, e lá conheceu a um jovem chamado Dorin e seu pônei, Brutus, que também estavam na luta contra Diabolyn, e queriam que Dar-Shan voltasse a ter uma Rainha que trouxesse a paz. Essa futura rainha é Sara.

Com a ajuda de Alvinar, um velho feiticeiro tutor de Dorin, os cavalos do Santuário e outros muitos amigos de Dar-Shan, Cavalo de Fogo e Sara lutam contra Diabolyn e seus espectros para restabelecer a ordem no reino.