Ex-infante da Marinha, Daniel “Hondo” Harrelson nasceu e foi criado na periferia de Los Angeles. Ele assume a liderança do time de S.W.A.T, com uma equipe muito bem treinada, após um incidente envolvendo o antigo líder.

Dividido entre a lealdade a seu local de origem e aos seus colegas de equipe, Hondo é a ponte ideal entre os dois mundos através dos muitos casos em que ele se vê envolvido. Sua equipe é chamada para resolver crimes de alta periculosidade sempre que todas as outras opções já foram usadas.