Logo se descobre que Goa’uld Ra era apenas um dos muitos aliens que usavam os portais do Stargate para conquistar o universo. Após os cientistas conseguirem decifrar o código do portal da Terra, eles se tornam capazes de viajar para qualquer lugar. Os militares enviam diversas equipes da SG para explorar novos planetas, encontrar novas tecnologias, enfrentar ameaças alienígenas e estabelecer laços diplomáticos e negócios com outras galáxias.

O coronel da Força Aérea Jack O’Neill lidera a equipe da SG-1, cuja central de comando fica nas Montanhas Rochosas, nos Estados Unidos, e que é formada pelo Dr. Daniel Jackson, a tenente-coronel Samantha Carter e o guerreiro alienígena Teal’c.