Jane e Maura cresceram em lados diferentes do aspecto econômico e continuam diferentes em muitas coisas. Jane, uma nativa de Boston e a única detetive mulher da divisão de homicídios da cidade, é uma policial rígida e corajosa que nunca baixa sua guarda (exceto com Maura). Metódica e direta, Maura, que geralmente fica mais confortável entre os mortos do que entre os vivos, sempre se veste de maneira impecável e demonstra um temperamento que muitas vezes é hostil. Apesar das muitas diferenças entre elas, estes opostos complementam uma à outra, enquanto as duas usam suas mentes brilhantes e especialidades para descobrir o culpado — e como tudo aconteceu.
Auxiliando a dupla também estão o experiente detetive Vince Korsak, o ex-parceiro de Jane que está um pouco magoado por ela agora fazer dupla com o adorável, porém inexperiente, detetive Barry Frost; Frankie Rizzoli Jr., o irmão caçula de Jane e um policial da patrulha de Boston que espera um dia se tornar detetive; e Angela Rizzoli, a atenciosa mãe de Jane, porém exigente e inoportuna, que sempre tenta arranjar um encontro para ela.
Sasha Alexander (Maura Isles)
Jordan Bridges (Frankie Rizzoli Jr.)
Bruce McGill (Vince Korsak)
Lorraine Bracco (Angela Rizzoli)
Lee Thompson Young (Barry Frost)
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