O comandante Harmon “Harm” Rabb Jr., da Marinha — um excelente piloto que se tornou advogado —, e a tenente-coronel Sarah “Mac” MacKenzie, dos Fuzileiros Navais — uma bela oficial que sempre segue as regras —, são colegas que dividem o mesmo comando, mas sempre acabam entrando em atrito quando escolhem rotas diferentes enquanto defendem seus casos.

A indiscutível química entre os dois é reprimida por questões profissionais, enquanto eles atravessam o mundo juntos com uma única missão: buscar e descobrir a verdade.

Para ajudá-los nessa missão estão o tenente da marinha Bud Roberts, um jovem advogado que muitas vezes surpreende seus supervisores com seu amplo conhecimento, e sua esposa, a tenente Harriet Sims, que mantém com facilidade o controle do escritório. E comandando toda a ação está o chefe deles, o almirante Chegwidden, um alto comandante da marinha que tem plena confiança em sua equipe.