O enredo acompanha as investigações de Steve McGarrett, um oficial da marinha que teve seu pai morto e que voltou ao Havaí para enterrá-lo. A pedido da governadora, ele passa a liderar uma equipe especial de força-tarefa que tem a missão de diminuir a criminalidade na ilha de Honolulu.

Assim, Steve também pode liderar a busca pelo assassino de seu pai. Para cumprir suas investigações, McGarrett, um detetive durão e de métodos questionáveis, conta com a ajuda de Danny Williams, um policial que recentemente se mudou para o Havaí para ficar mais próximo de sua filha. McGarrett e Williams são opostos um do outro em todos os aspectos, e a sua parceira improvável é que termina garantindo o sucesso das missões.

A equipe ainda conta com o detetive Chin Ho Kelly, que havia sido afastado da polícia por denúncias falsas de corrupção, e agora tem uma nova oportunidade de atuar na área que mais gosta: caçando criminosos. Integrando a força-tarefa, também está sua prima Kona Kalakaua, uma bela havaiana e recém-formada policial.