“Once upon a time, there were three little girls who went to the police academy. And they were each assigned very hazardous duties but I took them all away from all that and now they work for me. My name is Charlie”.

Três policiais femininas são graduadas com honra na academia de polícia e chamadas para integrar a equipe da Agência de Detetives Towsend. Investigam crimes e mistérios nos mais diversos lugares, estão sempre disfarçadas em festas, comemorações, cassinos, hotéis, procurando evidências sempre de maneira infiltrada, para não serem reconhecidas. São dinâmicas e práticas, elegantes e sabem convencer e manejar armas quando necessário.

As três são lideradas por John Bosley, parceiro e amigo das belas meninas. Eles seguem as coordenadas da próxima missão que sempre são transmitidas através de um “viva-voz”, do misterioso Charlie, que comanda a agência Charles Townsend. Apesar de trabalharem para Charlie, eles nunca puderam conhecer a verdadeira identidade do chefe, conhecem apenas sua voz. Embora busquem maneiras de descobrir a verdadeira identidade de Charlie, as meninas sempre fracassam.

A série foi um marco, pois até então, as séries policiais da época eram estreladas apenas por homens. O episódio piloto, na verdade, foi um filme lançado para a TV, em 21 de março de 1976. Os episódios da série passaram a ser exibidos apenas em setembro do mesmo ano.