SINOPSERichard Castle é um famoso escritor e pai divorciado que cuida de sua filha adolescente, Alexis, enquanto continua sendo controlado por sua mãe, Martha Rodgers, que é uma diva da Broadway. Castle, no entanto, está no meio de um bloqueio criativo.

Mas quando o departamento de polícia de Nova York lhe questionou sobre a ligação dele com uma série de assassinatos que foram cometidos da mesma forma que foram descritos nos livros deles, Castle encontrou inspiração na detetive Kate Beckett, uma investigadora brilhante e agressiva do departamento de homicídios com uma fascinação por casos estranhos e incomuns impulsionados pelos anos do assassinato não solucionado de sua própria mãe.

Embora eles tenham se estranhado no início, um interesse mútuo logo surgiu, levando os dois a enfrentarem perigos e um pouco de romance, enquanto Castle colaborava com a polícia para encontrar o assassino que estava copiando seus livros. Logo que o caso inicial foi solucionado, Castle e Beckett continuaram a investigar homicídios estranhos em Nova York, combinando a intuição de escritor de Castle com o trabalho criativo de Beckett como detetive. Com Beckett como sua musa, Castle usou sua experiência recém adquirida em campo como inspiração para um novo livro, “Heat Wave”.

Desde então o relacionamento de Castle e Beckett ficou mais forte enquanto eles esquivaram-se de balas, capturaram assassinos e solucionaram diversos casos de assassinato na parceria incomum deles.